知觉的认知主义理论曾在认知科学和哲学的讨论中占据主导地位。这种传统把知觉理解为认知，而认知的本质是心理符号的表征和计算。英国哲学家苏珊·赫利不无嘲讽地指出认知主义传统下的科学研究和哲学探讨实际上默认一种关于知觉、认知和行动的“三明治”模型，并且，这种过于简化的“三明治”式模型容易给相关研究造成一些严重的误区。作为一种替代，赫利提出“共享回路”模型，该模型将高级认知活动、知觉和行动纳入到统一的解释框架内，是一种截然不同的知觉观和心灵观。赫利的知觉- 行动思想对于解决认知主义传统研究范式的困境提供了新的思路，也对以吉普森生态学视觉理论为代表的行动主义研究进路的成熟和发展具有重要贡献。本文将结合一些认知神经科学的经验证据，着重分析赫利的知觉- 行动思想及她的“共享回路”模型在行动主义研究进路中承前启后的重要作用。进一步地，本文认为赫利的“共享回路”思想事实上超出了行动主义和认知主义关于知觉与行动的争论，她的知觉- 行动理论在今天的认知科学和哲学讨论中仍有重要价值。