相比较传统的航空航天器，高超声速飞行器具备飞行速度更快、隐蔽性更强等突出的特点，有着重要的战略意义和极 高的军事价值，已经成为当前临近空间飞行技术的主要研究对象。同时，高超声速飞行器飞行环境复杂，强耦合、不确定性以及 独特的气动特性都对其性能的要求提出巨大的挑战。如何能够保证高超声速飞行器在高空中平稳飞行，如何对其实现有效的鲁棒 控制、进而获得良好的动态跟踪性能已经成为控制工程领域关注的热点问题。 论文以NASA 的Langley 实验室公开的高超声速飞行器纵向模型为研究对象，重点介绍了一系列先进的控制算法，研究其稳定 性以及动态跟踪性能，并结合Simulink 动态仿真平台进行分析，介绍相关数学模型及相关参数。