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轻量化约束下六轴机械臂夹爪动态响应优化及抓取稳定性分析

10卷第4期

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    • 轻量化约束下六轴机械臂夹爪动态响应优化及抓取稳定性分析

    • 轻量化约束下六轴机械臂夹爪动态响应优化及抓取稳定性分析

    • 2026年10卷第4期 页码:61-66  
    • DOI:10.12184/wspcyycxWSP2516-413915.20261004    

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