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10卷
第4期
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轻量化约束下六轴机械臂夹爪动态响应优化及抓取稳定性分析
轻量化约束下六轴机械臂夹爪动态响应优化及抓取稳定性分析
2026年10卷第4期 页码:61-66
DOI:
10.12184/wspcyycxWSP2516-413915.20261004
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轻量化约束下六轴机械臂夹爪动态响应优化及抓取稳定性分析
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