在认知科学中，一个长期流行的理论范式是心智的计算理论。根据该理论，心智是一个计算系统，心理过程是一种计算过程，大脑是心智的实现载体。该理论虽然很流行，但长期以来存在一些理论和实践上的挑战。在Piaget、Gibson、Merleau-Ponty、Todes、Sellars 等人的著作中，我们能发现一个截然不同的理论范式——感觉运动智能（Sensorimotor Intelligence）。我将尝试对感觉运动智能做一个整体刻画。具体来说，我初步地将感觉运动智能区分为三种类型：知觉- 行动系统（[P-A]）、知觉- 思维- 行动系统（[P-A-T]）、知觉- 思维- 行动- 语言系统（[P-A-T-L]），并且对这三种系统的语义结构进行刻画。依据这一刻画，心智的功能最终体现为身体的结构和能力；身体构成一个原初的智能操作系统；身体运动构成一种原初的智能操作形式；身体而非仅仅大脑是智能的实现载体。从表征的角度看，一个由具体形态的身体运动构成的行动构成一个表征个项，身体行动集合构成一个表征行为体系。相对于身体行动，内在思维、工具使用、语言行为等构成不同的派生形式的智能操作。