靳江锋,刘旭. 联合多核FCM和改进GOA的多无人机协同侦查航迹规划[J]. 兵器装备工程学报,2021,42(11):181-88. [2] 石岚. 外军无人机光电侦查监视载荷研究[J]. 红外与激光工程,2007,36(z2):103-06. [3] 贾小璇,都增予. 高原地区警用无人机视频图像侦查取证探究[J]. 铁道警察学院学报,2020,30(6):101-05. [4] 万欣,罗颖,张敏. 警用无人机常用空中侦查技战法探讨[J]. 武汉公安干部学院学报,2020,34(3):57-59. [5] 韩雨航. 无人机在公安侦查中的应用[J]. 神州,2020(7):261.[6] 王耀. 利用无人机实施违法犯罪行为的侦查和防范对策[J]. 北京警察学院学报,2020(3):47-51.[7] 侯琛. 无人机在侦查工作中的应用[J]. 新型工业化,2021,11(9):97-98.