基于“板凳龙”螺旋线动态运动模型设计的研究

王瑞琳; 于鹏程; 王新博; 张茹

doi:10.12184/wspcyycxWSP2516-413951.20250903

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Volume 9, Issue 3

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基于“板凳龙”螺旋线动态运动模型设计的研究
基于“板凳龙”螺旋线动态运动模型设计的研究
华北理工大学数学建模创新实验室，河北唐山 063210
Vol. 9, Issue 3, Pages: 234-238(2025)
Published：30 March 2025
DOI：10.12184/wspcyycxWSP2516-413951.20250903
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王瑞琳,于鹏程,王新博等.基于“板凳龙”螺旋线动态运动模型设计的研究[J].创业与创新,2025,09(03):234-238.

王瑞琳, 于鹏程, 王新博 & 张茹. (2025). 基于“板凳龙”螺旋线动态运动模型设计的研究. Entrepreneurship and Innovation, 9(3), 234-238..
王瑞琳,于鹏程,王新博等.基于“板凳龙”螺旋线动态运动模型设计的研究[J].创业与创新,2025,09(03):234-238. DOI： 10.12184/wspcyycxWSP2516-413951.20250903.

王瑞琳, 于鹏程, 王新博 & 张茹. (2025). 基于“板凳龙”螺旋线动态运动模型设计的研究. Entrepreneurship and Innovation, 9(3), 234-238.. DOI： 10.12184/wspcyycxWSP2516-413951.20250903.

摘要

本文主要将传统风俗“板凳龙”抽象成沿等距螺旋线的运动过程，通过建立螺旋线运动轨迹模型和碰撞检测模型完成确定最小螺距、调整圆弧以减小调头曲线和确定龙头最大行进速度的问题。首先建立螺旋线运动轨迹模型，由几何关系和相对位置，迭代法表示出各点的位置和速度，利用Runge-Kutta求解。探究相邻点的距离关系，建立碰撞检测模型，优化求解最小螺距。通过改变两条圆弧的圆心角，建立 S 形路径优化模型，采用梯度下降法寻找函数最小值。最终解得在最小螺距为46cm，得到曲线的最短路径为13.48m的情况下，能够保证螺旋线运动过程中不发生碰撞。经灵敏度检验，该复合模型灵敏度较高，适应度较强，可扩展适用于其他领域的相关螺旋线运动中。

Abstract

关键词

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