矿用轨道巡检机器人浪涌电磁敏感性研究

耿庆娥

doi:10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X18.20250601

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Volume 6, Issue 1

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矿用轨道巡检机器人浪涌电磁敏感性研究
矿用轨道巡检机器人浪涌电磁敏感性研究
上海煤科检测技术有限公司，上海 201401
Vol. 6, Issue 1, Pages: 82-85(2025)
Published：30 January 2025
DOI：10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X18.20250601
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耿庆娥.矿用轨道巡检机器人浪涌电磁敏感性研究[J].科技理论与实践,2025,06(01):82-85.

耿庆娥. 矿用轨道巡检机器人浪涌电磁敏感性研究[J]. Theory and practice of science and technology, 2025, 6(1): 82-85.
耿庆娥.矿用轨道巡检机器人浪涌电磁敏感性研究[J].科技理论与实践,2025,06(01):82-85. DOI： 10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X18.20250601.

耿庆娥. 矿用轨道巡检机器人浪涌电磁敏感性研究[J]. Theory and practice of science and technology, 2025, 6(1): 82-85. DOI： 10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X18.20250601.

摘要

矿用轨道巡检机器人可监测矿山环境，保障矿山安全。然而，矿井内电磁干扰强度大，降低巡检机器人的使用寿命和可靠性。本文通过仿真测量轨道巡检机器人的电磁敏感性，提出提高电磁抗干扰特性的方法。并在不同频率和位置条件下进行了浪涌测试，比较了正极和负极注入浪涌的电磁干扰。研究结果表明，本安腔受浪涌干扰的影响更严重；水平面上，正端被浪涌冲击时造成的干扰近场强度较负端浪涌冲击时更大，而垂直方向平面近场强度差距不明显。

Abstract

关键词

Keywords

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