基于双舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器设计

周子娴; 檀佳慧; 张驰

doi:10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X17.20250603

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专辑

6卷第3期

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基于双舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器设计
基于双舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器设计
上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620
2025年6卷第3期页码：78-82
纸质出版日期：2025-03-30
DOI：10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X17.20250603
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周子娴,檀佳慧,张驰.基于双舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器设计[J].科技理论与实践,2025,06(03):78-82.

周子娴, 檀佳慧, 张驰. 基于双舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器设计[J]. Theory and practice of science and technology, 2025, 6(3): 78-82.
周子娴,檀佳慧,张驰.基于双舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器设计[J].科技理论与实践,2025,06(03):78-82. DOI： 10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X17.20250603.

周子娴, 檀佳慧, 张驰. 基于双舵机驱动的仿生蝴蝶飞行器设计[J]. Theory and practice of science and technology, 2025, 6(3): 78-82. DOI： 10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X17.20250603.

摘要

对于仿生蝴蝶飞行器的研究以及实验存在机械设计复杂，飞行动力过小的问题。本文采用lp31n风筝布材料，材料拥有更轻的质量和较好的韧性，可以减轻飞行器本身的重量。相比于扑翼结构，本设计采用双舵机驱动，简化了机械传动结构。使用SolidWorks软件进行有限元分析结构设计合理性。控制部分使用Arduino ATmega328p微型控制板，FS-A8S接收机。遥控器有多个不同的通道，输出PPM信号，灵活调试连杆角度以及控制舵机转动频率，保证了信号的快速传输和手动控制的高效性，总体实现了飞行器的轻量化、微型化及较灵活的控制方式。

Abstract

关键词

Keywords

references

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