本研究针对OBE（Outcome-Based Education，成果导向教育）理念下的《RoboCup机器人足球》课程展开教学改革探讨。随着科技的不断进步和新型教学理念的引入，传统的以教师为中心的教学模式逐渐向以学生为中心的成果导向教育转变。《RoboCup机器人足球》作为一门集合机械控制、人工智能和计算机科学于一体的复合型课程，其教学模式的革新对于培养具有创新精神和综合实践能力的人才具有重要意义。研究首先分析了当前《RoboCup机器人足球》教学存在的问题和挑战，包括课程内容的陈旧与实践机会的缺乏。进而，依托OBE教育理念，设计了一系列改革措施，包括更新课程内容、引入项目式学习、强化团队合作和促进批判性思维。为评估改革效果，采用了问卷调查和学生学习成果的对比分析，结果表明教学改革后的《RoboCup机器人足球》课程在提升学生的自主学习能力、实践技能及团队协作能力方面取得了显著成效。此外，研究还就如何在未来的教学中继续贯彻OBE理念、加强课程内容与产业发展的结合、提高教学质量和效率提出建议，旨在为《RoboCup机器人足球》课程提供参考。