基于系留无人机的超高空复杂幕墙自动化清洁方案研究

浦强松

doi:10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X01.20250605

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Volume 6, Issue 5

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基于系留无人机的超高空复杂幕墙自动化清洁方案研究
基于系留无人机的超高空复杂幕墙自动化清洁方案研究
芜湖职业技术学院，安徽芜湖 241003
Vol. 6, Issue 5, Pages: 5-9(2025)
Published：30 May 2025
DOI：10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X01.20250605
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浦强松.基于系留无人机的超高空复杂幕墙自动化清洁方案研究[J].科技理论与实践,2025,06(05):5-9.

浦强松. 基于系留无人机的超高空复杂幕墙自动化清洁方案研究[J]. Theory and practice of science and technology, 2025, 6(5): 5-9.
浦强松.基于系留无人机的超高空复杂幕墙自动化清洁方案研究[J].科技理论与实践,2025,06(05):5-9. DOI： 10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X01.20250605.

浦强松. 基于系留无人机的超高空复杂幕墙自动化清洁方案研究[J]. Theory and practice of science and technology, 2025, 6(5): 5-9. DOI： 10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X01.20250605.

摘要

随着城市化进程加快和建筑形态日益多样化，超高层建筑及异形幕墙结构在现代城市建设中广泛应用。然而，传统的人工或升降设备清洗方式已难以满足此类建筑的安全、高效、环保等多重要求。本文提出一种基于系留无人机技术的超高空复杂幕墙自动化清洁方案，结合无人机飞行控制、图像识别、路径规划、智能吸附与清洁执行模块，构建适用于非规则曲面、玻璃幕墙、金属板等多种材质表面的智能化清洁系统。通过建立三维环境模型、设计自适应清洁路径算法，并引入远程操控与安全监控机制，实现对复杂幕墙的高精度、连续性清洁作业。实验结果表明，该系统在模拟高度300米、风速12m/s环境下仍具备稳定作业能力，清洁效率提升约65%，人工干预率降低至8%以下。本研究为未来高空建筑维护提供了一种安全、智能、高效的解决方案。

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