多模态融合技术提升智能机器人感知精度探索

任浩; 王晓明

doi:10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X29.20250604

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Volume 6, Issue 4

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多模态融合技术提升智能机器人感知精度探索
多模态融合技术提升智能机器人感知精度探索
西安浩瀚明景信息科技有限公司，陕西西安 712000
Vol. 6, Issue 4, Pages: 151-154(2025)
Published：30 April 2025
DOI：10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X29.20250604
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任浩,王晓明.多模态融合技术提升智能机器人感知精度探索[J].科技理论与实践,2025,06(04):151-154.

任浩, 王晓明. 多模态融合技术提升智能机器人感知精度探索[J]. Theory and practice of science and technology, 2025, 6(4): 151-154.
任浩,王晓明.多模态融合技术提升智能机器人感知精度探索[J].科技理论与实践,2025,06(04):151-154. DOI： 10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X29.20250604.

任浩, 王晓明. 多模态融合技术提升智能机器人感知精度探索[J]. Theory and practice of science and technology, 2025, 6(4): 151-154. DOI： 10.12184/wspkjllysjWSP2634-792X29.20250604.

摘要

在科技日新月异的今天，智能机器人作为人工智能领域的重要分支，正逐步渗透到工业制造、医疗服务、家庭服务、灾害救援等多个领域，展现出巨大的应用潜力和社会价值。然而，随着应用场景的日益复杂和多样化，单一传感器在复杂环境下的感知局限性逐渐凸显，如视觉传感器在光照不足或遮挡情况下的识别能力下降，听觉传感器在嘈杂环境中的语音识别率降低等。这些局限性不仅制约了智能机器人的性能发挥，也限制了其更广泛的应用。为了突破这一瓶颈，多模态融合技术应运而生，成为提升智能机器人感知精度的关键途径。

Abstract

关键词

Keywords

references

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